《軒轅臺·北登薊丘望》作者為唐朝詩人陳子昂。其古詩全文如下：
北登薊丘望，求古軒轅臺。
應龍已不見，牧馬空黃埃。
尚想廣成子，遺跡白云隈。
【前言】
《薊丘覽古贈盧居士藏用七首》是唐代詩人陳子昂的組詩作品，由《軒轅臺》《燕昭王》《樂生》《燕太子》《田光先生》《鄒衍》《郭隗》共七首詩組成。這七首詩緬懷了燕昭王、樂毅、燕太子丹、田光、鄒衍、郭隗等人的事跡，體現了作者對盛世的向往、對古賢豐功偉績的追慕，同時抒發其生不逢時、壯志未酬的感慨。組詩借古諷今，感情深沉，是陳子昂實踐其提倡的“興寄”“風骨”理論的代表作品。
【注釋】
軒轅臺：相傳為黃帝所居，遺址在河北涿鹿縣西南。
應龍：有翼之龍，相傳是黃帝的臣子，受命殺了蚩尤。
廣成子：神仙名，一說為老子別號。
隈：曲深之處。
【翻譯】
向北登上薊丘四下觀望，尋訪古代軒轅臺的遺址。勇猛的應龍它已經不見，牧馬的童子也離開塵世。還思念著那仙人廣成子，白云深處也許留下蹤跡。
【賞析】
這組詩共七首：第一首憑吊軒轅古臺，詩人感嘆自己生不逢時，不見至道之治，于是產生了追尋古人、尋訪神仙的出世之念。
這是一組詠史懷古詩，當時作者身居邊地，登臨碣石山頂，極目遠眺，觸景生情，撫今追昔，吊古抒情，體現了詩人對盛世的向往、對古代賢人豐功偉績的追慕，同時抒發了自己生不逢時、懷才不遇、報國無門、壯志未酬的感慨，反映了作者積極向上的強烈的進取精神。其基本內容，與《登幽州臺歌》一樣，帶有強烈的自我意識和進取精神，充滿著對政治、道德、命運等一系列根本問題的觀點與思考。因此，這組詩也是陳子昂實踐其提倡的“興寄”“風骨”理論的代表作品。
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