《駉之什》收錄于詩經風、雅、頌中，其古詩全文如下：
　　《駉》
　　駉駉牡馬，在坰之野。薄言駉者，有驈有皇，有驪有黃，以車彭彭。思無疆思，馬斯臧。
　　駉駉牡馬，在坰之野。薄言駉者，有騅有駓，有骍有騏，以車伾々。思無期思，馬斯才。
　　駉駉牡馬，在坰之野。溥言駉者，有驒有駱，有騮有雒，以車繹繹。思無斁思，馬斯作。
　　駉駉牡馬，在坰之野。薄言駉者，有骃有騢，有驔有魚，以車祛祛。思無邪思，馬斯徂。
　　《有駜》
　　有駜有駜，駜彼乘黃。夙夜在公，在公明明。振振鷺，鷺于下。鼓咽咽，醉言舞。于胥樂兮！
　　有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公飲酒。振振鷺，鷺于飛。鼓咽咽，醉言歸。于胥樂兮！
　　有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公載燕。自今以始，歲其有。君子有穀，詒孫子。于胥樂兮！
　　《泮水》
　　思樂泮水，薄采其芹。魯侯戾止，言觀其旂。其旂茷々，鸞聲噦噦。無小無大，從公于邁。
　　思樂泮水，薄采其藻。魯侯戾止，其馬蹻々。其馬蹻々，其音昭昭。載色載笑，匪怒伊教。
　　思樂泮水，薄采其茆。魯侯戾止，在泮飲酒。既飲旨酒，永錫難老。順彼長道，屈此群丑。
　　穆穆魯侯，敬明其德。敬慎威儀，維民之則。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
　　明明魯侯，克明其德。既作泮宮，淮夷攸服。矯矯虎臣，在泮獻馘。淑問如皋陶，在泮獻囚。
　　濟濟多士，克廣德心?；富赣谡?，狄彼東南。烝烝皇皇，不吳不揚。不告于訩，在泮獻功。
　　角弓其觩。束矢其搜。戎車孔博。徒御無斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固爾猶，淮夷卒獲。
　　翩彼飛鸮，集于泮林。食我桑 <黑甚>，懷我好音。憬彼淮夷，來獻其琛。元龜象齒，大賂南金。
　　《閟宮》
　　閟宮有侐，實實枚枚。赫赫姜嫄，其德不回。上帝是依，無災無害。彌月不遲，是生后稷。降之百福。黍稷重穋，稙稚菽麥。奄有下國，俾民稼穡。有稷有黍，有稻有秬。奄有下土，纘禹之緒。后稷之孫，實維大王。居岐之陽，實始剪商。至于文武，纘大王之緒，致天之屆，于牧之野。無貳無虞，上帝臨女。敦商之旅，克咸厥功。王曰叔父，建爾元子，俾侯于魯。大啟爾宇，為周室輔。
　　乃命魯公，俾侯于東。錫之山川，土田附庸。周公之孫，莊公之子。龍旂承祀。六轡耳耳。春秋匪解，享祀不忒。皇皇后帝！皇祖后稷！享以骍犧，是饗是宜。降福既多，周公皇祖，亦其福女。
　　秋而載嘗，夏而楅衡，白牡骍剛。犧尊將將，毛炰胾羹。籩豆大房，萬舞洋洋。孝孫有慶。俾爾熾而昌，俾爾壽而臧。保彼東方，魯邦是嘗。不虧不崩，不震不騰。三壽作朋，如岡如陵。
　　公車千乘，朱英綠縢。二矛重弓。公徒三萬，貝胄朱綅。烝徒增增，戎狄是膺，荊舒是懲，則莫我敢承！俾爾昌而熾，俾爾壽而富。黃發臺背，壽胥與試。俾爾昌而大，俾爾耆而艾。萬有千歲，眉壽無有害。
　　泰山巖巖，魯邦所詹。奄有龜蒙，遂荒大東。至于海邦，淮夷來同。莫不率從，魯侯之功。
　　保有鳧繹，遂荒徐宅。至于海邦，淮夷蠻貊。及彼南夷，莫不率從。莫敢不諾，魯侯是若。
　　天錫公純嘏，眉壽保魯。居常與許，復周公之宇。魯侯燕喜，令妻壽母。宜大夫庶士，邦國是有。既多受祉，黃發兒齒。
　　徂徠之松，新甫之柏。是斷是度，是尋是尺。松桷有舄，路寢孔碩，新廟奕奕。奚斯所作，孔曼且碩，萬民是若。

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