《至德二載》出自唐詩三百首全集，其作者為唐朝文學家杜甫。古詩全文如下：
此道昔歸順，西郊胡正繁。
至今殘破膽，應有未招魂。
近得歸京邑，移官豈至尊。
無才日衰老，駐馬望千門。
【前言】
《至德二載》是唐代詩人杜甫創作的一首五言律詩。這首詩前四句回憶當年奔竄的驚險經歷，輾轉拜見圣上，可見其拳拳愛國報君之志。后四句寫其被貶的感受，蒙冤遭貶，又兼傷己之老邁和別親友之悲切，含蓄的表達了對統治者的不滿。
【注釋】
⑴至德二載：公元757年。載，唐自玄宗天寶三年改“年”為“載”，至肅宗乾元元年又改為“年”。
⑵此道：指金光門。昔歸順：指至德二載投奔鳳翔時，長安西邊的胡騎正甚繁亂。歸順：指逃脫叛軍歸鳳翔，投奔肅宗。
⑶正：一作“騎”。胡：這里指安祿山部隊。
⑷破膽：喪膽，驚駭。
⑸未招魂：指活人的神魂，意謂推想叛軍占據時，臣民神魂驚散之常，應有未招而不歸之魂。未，一作“猶”。
⑹近侍：指拜左拾遺。侍，一作“得”。京邑：指華州，因系畿縣，距京城長安不遠。
⑺移官：調動官職，指由左拾遺外放為華州司功參軍。豈至尊，難道出自皇帝之意。豈，一作“遠”。
⑻千門：原指宮中的門戶，這里借代宮殿，形容其建筑宏偉，門戶很多。
【翻譯】
當初從叛軍占領的長安逃出歸往行在的時候，走的就是這個門。當時西郊駐扎的敵人很多，往來調動甚頻。真是危險極了，直到現在想起來還覺得膽戰心驚。那時更是嚇破了膽，至今彷佛還有未招回的魂。自從擔任左拾遺這近侍之官，隨著鸞與回到京邑。如今被放為外任之官，又哪里是圣上的本心！是因為我自己不爭氣，沒有才干，而日漸衰老。但我依舊不愿離去，駐馬回望帝都的萬戶千門。
【鑒賞】
首聯扣題，從“悲往事”寫起，述說往日虎口逃歸時的險象。“胡正繁”有兩層含義：一是說當時安史叛軍勢大，朝廷岌岌可危；二是說西門外敵人多而往來頻繁，逃出真是太難，更能表現出詩人對朝廷的無限忠誠。
頷聯“至今”暗轉，進一步抒寫昔日逃歸時的危急情態，伸足前意而又暗轉下文，追昔而傷今，情致婉曲。章法上有金針暗度之效，浦起龍《讀杜心解》卷三之一評云：“題曰‘有悲往事’，而詩之下截并悲今事矣。妙在三、四句說往事，卻以‘至今’而言，下便可直接移掾矣。”指的正是這一點。
頸聯轉寫今悲，滿腔忠心卻遭外貶，本是皇帝刻薄寡恩，是皇帝自己疏遠他，可詩人卻偏說“移官豈至尊”，決無埋怨皇帝之意，故成為杜甫忠君的美談。元人趙汸《杜律趙注》卷上評云：“子美乃心王室，出于天性。故身陷賊中而奮不顧死，間道歸朝。及為侍從，雖遭讒被黜，而終不能忘君。”但若仔細體會，杜甫在這兩句中還是含有怨艾之情的，只不過是說得婉曲罷了。
尾聯在自傷自嘆中抒寫眷戀朝廷不忍遽去的情懷。感情復雜而深婉，真是“一句一轉，風神欲絕。實公生平出處之大節。自覺孤臣去國，徘徊四顱，凄愴動人”（吳瞻泰《杜詩提要》卷七）。對全詩之評價，清人黃生較為公允中肯：“前半具文見意。拔賊自歸，孤忠可錄；坐黨橫斥，臣不負君，君自負臣矣。后半移官京邑，但咎己之無才；遠去至尊，不勝情之瞻戀。立言忠厚，可觀可感”。
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