作為我國首個可長期在太空軌道運行的機械臂，空間站核心艙機械臂肩部設置了3個關節(jié)、肘部設置了1個關節(jié)、腕部設置了3個關節(jié)， ① 。每個關節(jié)對應1個自由度，就如同人的手臂一般，具有7個自由度的活動能力。 ② ，機械臂能夠實現(xiàn)自身前后左右任意角度與位置的抓取和操作，為航天員順利開展出艙任務提供強有力的保證。
為擴大任務觸及范圍， ③ 。機械臂的肩部與腕部各安了一個末端執(zhí)行器，配合各關節(jié)的聯(lián)合運動，從而實現(xiàn)在艙體上的爬行轉移。
21．下列填入文中括號內的語句，銜接最恰當?shù)囊豁検牵?nbsp; ）
A．機動靈活的機械臂引起了很多人的關注，為這次出艙活動取得成功發(fā)揮了巨大作用。
B．在這次出艙活動中，機動靈活的機械臂發(fā)揮了巨大作用，成了很多人關注的對象。
C．這次出艙活動，很多人發(fā)現(xiàn)不僅航天員的表現(xiàn)可圈可點，機械臂也發(fā)揮了巨大作用。
D．航天員和機械臂是這次出艙活動的兩大亮點，他們出色的表現(xiàn)吸引了很多人的關注。
22．請在文中橫線處補寫恰當?shù)恼Z句，使整段文字語意完整連貫，內容貼切，邏輯嚴密，每處不超過12個字。
答
21．B本題考查學生語言表達連貫之語句復位的能力。
括號中的句子上承“2021年7月中國航天員在空間站首次完成出艙活動”，下啟“機械臂相當于空間站的左膀左臂”，所以所填寫語句的前半部分應是“這次出艙活動”，后半部分應陳述“機械臂”，這就可排除AD。
C項“航天員的表現(xiàn)可圈可點”的內容本文段沒涉及，故可排除C。
22．①一共七個關節(jié)
②通過各個關節(jié)的旋轉
③機械臂還具備“爬行”功能
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