第一種著陸方式是 ① 。這種方式比較簡單，成本低，但只能滿足重量小的火星探測器軟著陸要求，且著陸精度不高。美國“機遇”號火星車采用這種著陸方式，即降落傘＋氣囊彈跳的方式著陸。被氣囊包裹住的探測器剛著陸時會被彈起10層樓高，然后經過多次彈跳， ② ，最后在火星表面著陸。
第二種著陸方式是反推著陸腿式。這種著陸方式復雜一些，成本高，可滿足重量較大的探測器在火星軟著陸要求，著陸精度較高。我國的“祝融”火星車采用了這種著陸方式，即降落傘＋緩沖發動機反推＋著陸腿方式著陸，其中著陸腿在著陸時起到一定緩沖作用。
第三種著陸方式是空中吊機式。這種著陸方式最為復雜，成本最高，技術最先進，可滿足重量更大的探測器軟著陸要求， ③ 。美國“好奇”號和“毅力”號火星車都采用這種著陸方式，即降落傘＋緩沖發動機反推＋空中吊機方式著陸。
21.在上文橫線處補寫恰當的語句，使整段文字語意完整連貫，內容貼切，邏輯嚴密。每處不超過10個字。(6分)
22.請概括上面語段的主要內容，不超過30字。(5分)
答
21.①氣囊彈跳式 ②逐漸降低彈跳高度 ③著陸位置也可以更精確
22．火星探測器軟著陸的三種具體方式和優缺點。
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