尤世威，榆林衛(wèi)人。他和哥哥世功、弟弟世祿三個人都作戰(zhàn)勇敢，知名當時。天啟年間，世威做官做到建昌營參將，調守墻子路。七年升任山海中部副總兵。寧遠告警，他跟著大帥滿桂赴援，在城東力戰(zhàn)，立下戰(zhàn)功，得到提級和賞賜。

　　崇禎二年(1629)，世威升任總兵官，鎮(zhèn)守居庸、昌平。這年冬天，京師戒嚴，朝廷命令他率兵五千防守順義。不久命令他返回駐地，防護皇陵。四年，他接替宋偉擔任山海總兵官，累計資歷升到左都督。七年，朝廷命令他和寧遠總兵官吳襄一起馳援宣府，因為他擁兵不進，被剝奪官職，判處戍邊。尚未動身，正好流賊在破壞河南，朝廷詔令世威充任辦事官員，與副將張外嘉統(tǒng)率山海關關門的五千鐵騎前往剿賊。

　　第二年正月，賊寇打下了鳳陽。世威帶領二千五百名騎兵前往，開到亳州時，碰上總督洪承疇出關討賊，駐扎在信陽，傳令世威趕赴汝州。他才到兩天，承疇也來了。當時賊寇看到河南的官兵勢力強盛，都跑到關中去了。承疇打算入關征討，就把各位將領都召集來，命令他們分守汝州、雒南的各處要害。因為世威的部下都是精兵強將，承疇讓他和參將徐來朝分別駐守在永寧、盧氏一帶的山里，以便扼守雒南蘭草川、朱陽關的天險。承疇告誡他說：“靈草川、陜州是賊寇出入的門戶，你可不要放松啊！”等承疇入關后，賊寇躲開他向南逃，又從藍田逃到盧氏來，被世威攔截后，又逃進商州、雒南一帶山中。來朝所率領的三千士兵不肯進山，大吵大鬧，賊兵來后，來朝逃跑了，他的部隊全部覆滅了。世威的軍隊在野外駐久了，發(fā)生了嚴重的病疫，跟賊兵交戰(zhàn)失利，世威及游擊劉肇基、羅岱都負了重傷，官軍大敗。賊寇于是越過盧氏，直奔永寧。這事朝廷知道后，就命令把世威解除職務，聽候查處。十年，宣大總督盧象升說：“世威善于安撫士卒，懂得軍事，只是因為他的幾千客兵久守荒山，發(fā)生病疫，才交戰(zhàn)失利。現在正值用兵之時，不用他是可惜的。”朝廷于是命令世威跟著象升的大軍立功自贖。等象升戰(zhàn)死，世威自請罷免，回家去了。

　　十五年(1642)，因為朝臣的推薦，崇禎皇帝命令世威和他的弟弟世祿赴京，等候調用，召他們到中左門問了一次話，他們又請假回鄉(xiāng)去了。第二年十月，李自成打下西安，傳發(fā)檄文到榆林招降。總兵官王定怕了，率領部下的精兵棄城逃跑了。當時巡撫張鳳翼還沒到任，榆林城里兵馬單弱，人心惶惶。布政使都任趕忙召集副將惠顯、參將劉廷杰等以及賦閑在家的將帥世威及王世欽、王世國、侯世祿、侯拱極、王學書及原延綏總兵李昌齡一起討論守城，大家公推世威當主帥。不久，賊軍十萬兵力打下延安，占領了綏德，又派使者來勸降。廷杰大聲喊叫說：“長安雖然被打下了，三邊依舊有官兵駐著。賊兵都是中州子弟，殺死他們的父兄然后驅使他們來打仗，當然不是他們心甘情愿的。榆林號稱天下強兵，只要我們一戰(zhàn)之下打掉他們的銳氣，然后約寧夏、固原的部隊來，安排三處兵力輪流出擊，賊寇是可以平定的。”他們都同意他的意見，于是就歃血誓師，簡選兵力，修整兵器，各自捐出自家的私財充作軍費，準備防賊。防守的戰(zhàn)備尚未齊全，賊寇已兵臨城下。

　　廷杰召募死士，又向河套的部落借兵。這些軍隊將到榆林時，賊寇分兵擊退了他們，一面更加用力攻城。官軍奮力作戰(zhàn)，殺死了無數的賊兵。賊寇增加兵力來攻打，架起飛樓威懾城中，箭頭、飛石不斷地打過來，世威等更加勇猛戰(zhàn)斗。他們防守了七個晝夜，賊兵挖地道通向城墻，又放大炮轟炸，城終于失守。世威等人繼續(xù)指揮官兵巷戰(zhàn)，婦女、兒童也扔房瓦打擊賊兵，賊兵的尸體堆滿各處。后來他們體力不支了，都任陣亡，侯世祿父子和學禮都不屈而死。賊寇恨廷杰聯(lián)合河套的部落軍，把他絞殺了，廷杰至死罵不絕口。世威、世欽、世國、昌齡都被活捉，綁送西安。自成坐在秦王府里想讓他們投降，他們四個不愿屈膝拜他。自成說：“你們幾個都是名將，幫我打定天下，博取封侯，怎么樣？”他們罵道“：你一個小小的驛卒，也敢說大話侮辱我們！”自成笑了，上前來為他們松綁，世欽唾罵說：“驛卒不要過來，弄臟了將軍的衣服！”自成惱了，把他們都給殺死了。

　　世威的弟弟世祿曾經當過寧夏總兵官，歷次立下戰(zhàn)功，現在跟世威一同死去。世威的堂弟翟文是靖邊營副將，曾經跟著洪承疇在鳳翔的官亭打敗闖賊，斬獲七百多首級。到這個時候，他率領敢死隊出南門跟賊兵廝殺，殺死了很多賊兵，自己也中箭身亡。

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