張永明，字鐘誠，烏程人。嘉靖十四年(1535)進士。被授職蕪湖知縣。獻皇后靈柩南歸，耗費不可估算。張永明粉刷江岸佛舍作為供殿，用金箔裝飾供器，大量節省開支。
不久提升為南京刑科給事中。敵寇侵入大同，山西總督樊繼祖，巡撫史道、陳講等不能抵御，張永明偕同列官員判論他們的罪過。之后，又揭發兵部尚書張瓚貪財誤國，并彈劾大學士嚴嵩及其子嚴世蕃貪污情狀。接著，又控告兵部尚書戴金為御史巡鹽時，增加余鹽所剩余的銀兩，阻礙了邊防事計。他的疏言雖然沒有全部生效，但朝廷內外的大臣都很害怕他。
張永明調到江西任參議。他逐漸升遷為云南副使，山西左布政使。后來他以右副都御史的職務巡撫河南。伊王典木英放縱驕橫，張永明揭發他的罪惡，使他得到應有的懲罰。
嘉靖四十年(1561)張永明遷刑部右侍郎。還未上任，改為吏部左侍郎。不久升任為刑部尚書。過了數月，改為左都御史。分條奏上告誡勉勵撫按六要事。御史黃廷聘巡按浙江歸來，路過湘潭，對知縣陳安很傲慢。陳安打開他的行裝，得到黃廷聘所攜帶的金銀貨幣。黃廷聘惶恐謝罪，陳安才歸回其財物。張永明聽說后，彈劾罷免黃廷聘官職。浙江參政劉應箕先為黃廷聘論辯，見黃廷聘免職了，便摘取黃廷聘的隱私為自己開脫。張永明厭惡他，又彈劾劉應箕，劉應箕也被斥責。
以往，京官考滿后，除翰林以外都報名到都察院，行公庭謁見禮。后來吏部侍郎倚仗權勢，張濂廢除了報名制，陸光祖廢除了庭謁禮。張永明出榜告令遵循以往先例，排列儀仗奏請皇上批準，皇帝詔令各部門遵守。郎中羅良當考滿時，先到張永明那里去，約定免除報名庭謁禮就通過都察院。張永明大怒，向皇帝疏言說“：這項禮儀執行百年，不是我所能增加和減少的。羅良輕薄無狀，應當被罷免。又卿貳大臣考滿，到吏部與堂部相見完畢，即到四司門行拜見禮，司官總是面向南答禮，這也不符合禮儀，應當改正。”羅良上疏辯白，被剝奪俸祿。皇帝下令禮部會同禮科給事中討論這件事，他們上奏說：“張永明的提議是正確的。從今以后吏部應承襲舊制。九卿翰林官揖見四司，應當罷除。”得到皇上批準。
張永明一向清謹。在嚴嵩罷免之后掌管都察院，以整治綱維為己任。由于給事中魏時亮的彈劾，張永明力求離去，皇帝下詔允許他乘坐驛車回家鄉。第二年死去。贈官太子少保，謚號莊僖。
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