正統元年(1436)，他佩平羌將軍印，充任左副總兵，鎮守甘肅。阿臺、朵兒只伯多次侵犯肅州，皇上頒璽書責備他。二年，他們又入侵莊浪。都指揮魏榮將其擊退，擒獲朵兒只伯的侄兒把禿孛羅。任禮上報皇上。三年，他與王驥、蔣貴出塞，在石城擊敗朵兒只伯，又分路到達梧桐林、亦集乃，推進到黑泉而返。任禮斬殺和俘獲很多。被封為寧遠伯，食祿一千二百石。第二年回到朝廷。又過了一年他取代蔣貴鎮守甘肅。
八年(1443)，赤斤蒙古衛都督且旺失加苦于也先的殘暴，想移駐也洛卜剌。任禮因該地近肅州，堅決反對。后來，且旺失加奏請在那里建寺廟。任禮又說如果允許他建寺，他一定會移居，這樣會留有后患，這事竟這么了結了。當時邊防將領的家僮開墾塞上田地的，每頃要交糧十二石。任禮接連向朝廷請求，得減去四石。這時邊塞沒有警報，任禮與巡撫曹翼屯田積粟，修繕武器，訓練士兵，邊備非常穩固。
十一年(1446)，沙州衛都督喃哥兄弟相爭，部眾離心。任禮想趁他們饑饉困窘之時，把他們遷到內地。正好喃哥也請住到肅州境內，任禮便派都指揮毛哈剌前往安撫他的部眾，而他自己親率部隊隨后出發。任禮到達時，喃哥態度又搖擺不定，他的部下想投奔瓦剌，任禮進兵逼迫，遂將其整個部落一千二百余人收繳而還。事情報到朝廷后，任禮獲得優厚的賞賜。當時瓦剌部的也先勢力正盛，封喃哥的弟弟鎖南奔為祁王。任禮認為兩寇聯合則其勢更加難以控制，便派人去招撫鎖南奔。鎖南奔想答應但主意未定，任禮暗中派兵直抵罕東，將他抓了回來。皇上大喜，賜給任禮鐵券，令世襲爵位。
十四年(1449)，也先分路入侵，抵達肅州。任禮遣裨將抵御，兩戰兩敗，損失士卒戰馬以萬計。任禮被召回，以伯爵歸家。景泰初年，他提督三千營，因年老退休。后來，他又被起用，任南京守備，又入京掌中軍都督府。
任禮從一名士卒升到大將，都恪謹守法。成化初年去世。贈侯爵，謚僖武。
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