這時安南的黎季嫠殺其國王，自稱太上皇，立兒子黎蒼為帝。共原國王之孫陳天平從老撾來投奔朝廷，黎季嫠假裝請他回國。皇上派都督黃中率五千名士卒送他回去，前大理寺卿薛巖做他的副手，黎季嫠在芹站埋伏兵，殺死陳天平，薛巖也死了。皇上大怒，命成國公朱能為征夷將軍，張輔為右副將軍，率領豐城侯李彬等十八位將軍，士兵八十萬，會同左副將軍西平侯沐晟，分道進討。兵部尚書劉俊贊佐軍事，行部尚書黃福、大理寺卿陳洽供應糧餉。
四年(1406)十月，朱能死于軍中，張輔取代他統領部眾。從憑祥進軍，越過坡壘關，望祭安南境內山川，發檄歷數黎季嫠二十條罪狀。進軍攻破隘益、雞陵二關，取道芹站，擊走其伏兵，抵達新福。沐晟的部隊也從云南到來，扎營于白鶴。安南有東、西兩都，依宣、洮、沲、富良四江為險，賊人沿著江南北兩岸立柵，把船集中在江中，在多邦隘筑城，城柵橋艦相連九百余里，兵眾七百萬，想據險固守，疲勞張輔的部隊。張輔從新福移駐三帶州，制造船艦，準備攻隘。正好皇上得知朱能去世，敕令任張輔為將軍，敕令中以李文忠取代開平王常遇春作比喻，并說趁冬季瘴癘未興，應及時滅賊。十二月張輔推進到富良江北扎營，派驃騎將軍朱榮在嘉林江擊破賊兵，遂與沐晟合軍進攻多邦城。他裝作要進攻他處，以麻痹賊人，令都督黃中等人率敢死士，每人都持火炬和銅角，在夜間四鼓時分，越過重壕，用云梯登城。都指揮蔡福先登，士卒們也紛紛蟻附而上，然后吹響號角，萬炬齊舉，城下之兵吶喊而進，遂攻進城中。賊人驅象迎戰。張輔用畫成的獅子蒙在馬上沖擊，再補以神機火器。大象都返身退走，賊人大潰。官軍斬其兩名首領，追到伴圓山，全部焚燒了其沿江木柵，俘虜和斬殺無數。官軍進而攻克東都，安撫官民和歸附者，來歸順的人每天以萬計。張輔派別將李彬、陳旭攻取西都，又分兵擊破賊人的援軍。黎季嫠焚燒宮室倉庫后逃到海上，三江州縣都望風而降。
第二年春，張輔派清遠伯王友等人渡過注江，攻破籌江、困枚、萬劫、普賴等寨，斬首三萬七千余級。賊將胡杜聚船在盤灘江上，張輔派降將陳封襲擊趕走了他，全部奪取了他的船只。于是平定了東潮、諒江等府州。不久在木丸江擊破黎季嫠的舟師，斬首萬級，擒獲將校一百余人，賊人溺死無數。官軍追到膠水縣悶海口而還。在咸子關筑城，令都督柳開守衛。過后，賊人由富良江進兵。張輔和沐晟夾岸迎戰，柳升等人率領舟師橫擊，大破賊兵，斬殺數萬人，江水為之赤紅，官軍乘勝窮追。當時天旱，江水淺，賊人棄船上岸逃走。官軍到時，突降大雨，江水上漲，官軍遂得全部渡江。五月到達奇羅海口，抓獲黎季嫠和他的兒子黎蒼，以及偽太子諸王將相大臣等人。檻車送入京師，安南平定。計算府州四十八個，縣一百八十個，戶三百一十二萬。訪求陳民的后代，但找不到，便設交趾布政司，將其土地內屬于朝廷。自從唐代滅亡后，交趾淪為蠻服達四百余年，至此又收入版圖。皇上為此詔告天下，諸王和百官都奉表祝賀。
六年(1408)夏，張輔整軍回到京師。皇上再在奉天殿賜宴招待他，并賦寫了《平安南歌》，進封他為英國公，歲祿三千石，給予世襲誥券。這一年冬，陳氏的舊臣簡定又叛亂，皇上命沐晟征討，結果敗于生厥江。第二年春，又命張輔佩征虜將軍印，率軍前往征討。當時簡定已經僭稱越上皇，另立陳季擴為皇，勢力很大。張輔就叱覽山伐木造船，招來諒江以北那些躲避賊寇的人復業。遂推進到慈廉州，攻破喝門江，攻克廣威州孔目柵。在咸子關遇上賊人，賊人有船六百余艘，保衛江東南岸。張輔率陳旭等人用劃船迎戰，乘風縱火，擒獲賊人首領二百余人，全部奪過了他們的船只。官軍追到太平海口。賊將阮景異以三百艘船迎戰，官軍又大破敵兵。于是陳季擴自稱是陳氏的后代，派使者襲封王位。張輔說“：先前遍找陳王的后人，他都不響應，現在是在欺騙我們。我奉命討賊，不知其他。”遂派朱榮、蔡福等人以步騎兵先出發，張輔率領舟師隨后進軍。以黃江到神投海，會師于清化，再分路進入磊江，在美良山中抓獲了簡定，把他和他的黨羽一起送到京師。八年正月，進而攻擊賊人余黨，斬殺數千人，把尸體堆成一堆掩埋，只有陳季擴沒有抓獲。皇上留下沐晟討伐，召張輔班師。張輔在興和拜見皇上，受命到宣府、萬全練兵，督運北征。
當時陳季擴雖然請求投降，但實沒有悔改之心，乘張輔一回去，又攻掠如故，沐晟無法控制。交趾人苦于中國的約束，又多次遭官吏士卒的侵擾，往往起來依附賊人，乍服乍叛，將帥更加不認真剿寇。九年(1411)正月，皇上仍命張輔和沐晟協同進討。張輔到后，申明軍令。都督黃中素來驕縱，違抗命令。張輔責備他，黃中態度不恭，便把他斬首以服眾。將士們都提心吊膽，再沒人敢不執行命令了。這一年七月，在月常江擊破賊帥阮景異，繳獲船只一百余艘，生擒偽元帥鄧宗稷等人，還捕殺別部賊人首領數人。因有瘴癘收兵。第二年八月在神投海攻擊賊人。賊人有船只四百余艘，分為三隊，很精銳。張輔沖擊其中堅，賊人退卻，賊人左右隊齊進，官軍與他們相擊殺，殊死力戰。從早上六七點戰到十一點，大破賊兵，擒獲首領七十五人。官軍進到安府扎營，賊將來降者不斷。
十一年(1413)冬，張輔與沐晟會師順州，戰于愛子江。賊人驅象在前而進。張輔告誡士卒，第一箭射落象奴，第二箭射象鼻。大象因此回頭奔走，踐踏自己的部隊。裨將楊鴻、韓廣、薛聚等人乘勢進兵，矢落如雨，賊人大敗。擒獲首領五十六人，追到愛母江，全部降服了敵眾。第二年正月進到政平州。聽說賊人屯聚在暹蠻、昆蒲等地欄柵中，遂引兵前往。途中要經過懸崖之側的小徑，騎馬無法前進，張輔與將校徒步行走在山箐間，到夜間四鼓時抵達了賊人巢穴，全部擒獲了阮景異、鄧容等人。陳季擴逃到老撾，張輔派指揮師佑率兵索要，攻破其國三個關口，終于將陳季擴及其妻子兒女抓住，綁送京師。賊亂平息。張輔依照國家制度，將賊人所奪取的占城國的土地，分設升、華、思、義四州，增設衛所，授予投降者官職，留下部隊駐守而還。十三年(1415)春張輔到京。旋即命他為交趾總兵官前往鎮守。而余寇陳月湖等人又作亂，張輔都討平了他們。十四年冬他被召回。
張輔共四次去交趾，前后建置州縣以及增設驛傳遞運，規劃得很全面。交趾人所怕的只有張輔。張輔回來一年而黎利又反，朝廷多次遣將征討，都無功。到宣德時，柳升敗死，王通與賊人訂下盟約，倉促引兵而還。朝廷意見放棄交趾，張輔力爭但沒能成功。
仁宗即位后，張輔掌中軍都督府事務，進封為太師，并支給二職俸祿。不久命張輔所受的太師俸祿到北京倉支給。當時百官的俸米都到南京支取，此舉是給張輔的特恩。成祖喪期滿二十七日時，皇上戴素冠穿麻衣臨朝，而群臣都已改為吉服，只有張輔和大學士楊士奇穿戴與皇上一樣。皇上嘆道“：張輔是員武臣，而他知禮則超過了六卿。”從此更加敬重他。不久命他掌管經筵事務，監修實錄。
宣德元年(1426)，漢王朱高煦造反，引誘功臣們做內應，暗中派人夜間去張輔的住所。張輔抓住他報告了皇上，查清了漢王造反的證據，便請率兵去攻打他。皇上決定親征，命張輔扈從。事平之后，給張輔加祿米三百石。張輔威名更高，而久握兵權。四年(1429)，都御史顧佐請保全功臣。皇上下詔解除張輔都督府的職務，朝夕在左右侍奉，謀劃軍國重事，進升為光祿大夫左柱國，逢初一和十五上朝。英宗即位后，張輔加稱號翊運佐理，仍掌經筵、監修實錄。
張輔剛毅威嚴，治軍整肅，屹立如山。他三次平定交趾，威名遠傳海外。他歷事四朝，連姻帝室，但仍小心謹慎，與蹇義、夏原吉和三楊同心輔政。二十余年間，國家太平無事，張輔是有功勞的。王振專權時，文武大臣都對他望風叩拜，只有張輔與他抗禮。也先入侵時，王振唆使英宗親征，張輔隨行，但不讓他參預軍政。張輔老了，默默不敢作聲。土木堡事變時，他殉身兵難，時年七十五歲。追封為定興王，謚忠烈。
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