李椿年施行經界法，約束的很嚴，傳檄文讓汪大猷巡視龍游縣，汪大猷請求允許那些沒按規定執行的人自己說明理由，不要忙著加上罪名。改任建德縣丞，升為昆山知縣。汪大猷遭父喪，父喪期滿除服后，他被差遣為總領淮西、江東錢糧干官，改為干辦行在諸司糧料院。
參知政事錢端禮為淮東宣諭使，召汪大猷為干辦公事，充當參議官，汪大猷升為大宗丞兼吏部郎官，又兼戶部右曹。他入朝奏對時說“：皇上應從總的方面考核名稱與實際是否相符，把具體職責交給臣下。用人時要因才而任，不要撇開他的長處，要根據才能授予官職，不要被資歷和品級所局限。”孝宗看著左右大臣說“：汪大猷的奏疏通達、詳盡、不俗且善于論議，他是個有用的人才。”授予他禮部員外郎。丞相洪適推薦他兼吏部侍郎，仍升為主管左選。
莊文太子剛被立時，汪大猷兼任太子左諭德、侍講，兩天講一次《孟子》，多把各種規范戒律寓于其中。太子曾拿出龍大淵所獻的為宮中宴飲助興的樂章，讓太子宮中的官僚做賦，汪大猷說：“淫蕩的樂歌或文學作品，是君主親幸的人倡導的，不是講讀官應該參與的。”他向太子說明了這一點，太子就停止了。汪大猷升為秘書少監，撰寫《五朝會要》。金人來慶賀，他假借吏部尚書的身份為接伴使。不久，他兼任權刑部侍郎，又兼崇政殿說書，又兼給事中。
孝宗清靜安寧，常詢問政事，曾說：“朕常常厭惡宦官和女人的話，想和你們懇談，想知道朝政的缺失、百姓的疾苦，如果你們聽說了什么，可以暢談。”汪大猷就陳述說耆長的雇值隸屬經總制司管，根據法令讓里正兼管催租，對百姓危害很大。又論說：“亭戶不曾煮鹽，住的地方臨近鹽場，他們就貸款謀利，隱寄田產，危害農民，應該讓二等以上亭戶充役。”又說“：賞給有功勞的皇族親戚們土地，他們爭相巧取豪奪，欺壓州縣，只應賞給他們錢，讓他們自己去獲得土地。”又說：“沒收資產，只能對強盜、贓吏實行，至于因管倉庫、綱運而獲罪的人，只應在他從事的行業上收租來補償，等到數量夠了就放回他們，讓他們重操舊業。”百官輪次奏對時，汪大猷又論述了捕酒的害處，以及不許官吏鑄造銅器物。皇上嘉獎他說：“你前后所說的，都是今日可以實行的事。”
汪大猷任權刑部侍郎，升為侍講，他說“：官吏大致采用新制度，廢棄舊法，輕重相違背，沒有可遵循的，使利用法令條文為奸作弊的吏人時常出現，請下詔編纂明確的法令。”他寫出法令條文上奏給皇上，皇上十分高興。
尚書周執羔、韓元吉，樞密劉珙認為強盜一般都不處死，無所懲戒，右司林栗說“：太祖時強盜贓滿三貫處死，沒有首犯、從犯，不追究是否殺人、傷人。景時增為贓滿五貫處死，本來已經從寬。如今設有六項法，沒殺人就一律處以黥刑發配，怎么懲戒強盜，希望仍遵從舊法，贓滿三貫者斬殺。”汪大猷說：“這是我的職責。”于是就一五一十地上奏說：“強盜怎能饒恕，用舊法而狠狠地懲治他們，本來可以。天圣以來，更是用常行的法律，逐漸失去禁止奸邪的本意。如今所定的六項法，對違犯的人依法處理，此外只沒收財產，只有再犯才處死，可以說是寬嚴適中。如果都置之死地，未必能禁止他們為強盜，強盜知道自己必死，將會心甘情愿地聽從主謀者的安排，希望稍微給他們開辟一條活路。”于是他就上奏說按六項法，那么應處死十七人，按現行法應處死十四人，按舊法一百七十人都應處死。皇上聽從了汪大猷的建議。
汪大猷假借吏部尚書的身份為賀金國正旦使，走到盱眙，得到官府的告示說“：對強盜只用舊法，罷去六項法。”他回朝后自己彈劾自己，請求辭官，皇上聽說這事后，又實行六項法。
汪大猷改任權吏部侍郎兼權尚書。晚上圣旨傳到學士院，提出唐代沈既濟論述選舉的事，說：“今日選舉有沈既濟所論的弊病，是否可行，明日早晨要當面奏對。”汪大猷就上奏說“：唐時的事和今日不同，弊病雖然相似，但言論難實行。”皇上說：“你說的很明白。”郊祀時，汪大猷任鹵簿使，因言論不合皇上的心思被罷官，被授予敷文閣待制、提舉太平興國宮。
汪大猷被重新起用任泉州知州。毗舍邪曾擄掠海濱居民，朝廷年年派兵防守，耗費不少。汪大猷蓋了二百間房屋，派將領留守在那里。后來，戍兵認為真臘大商人為毗舍邪侵犯邊境，汪大猷說：“毗舍邪面目黑如漆，語言不通，這怎能是毗舍邪？”把真臘人打發走。按舊例，蕃商和國人爭斗，不是傷折罪，都可用牛贖罪，汪大猷說：“哪有中原大國用島夷習俗的，如果蕃商在我國境內，就該用我國的法令。”三佛齊請朝廷鑄造三萬塊銅瓦，朝廷下詔由泉、廣二州守臣督造好交給三佛齊。汪大猷上奏說：“法令規定，銅不下海。中原正禁止毀銅，為什么被三佛齊所役使？”終于沒給三佛齊銅瓦。汪大猷升為敷文閣直學士，仍為泉州知州。
第二年，汪大猷為提舉太平興國宮，改為隆興府知府、江西安撫使。在大暑時討伐永新縣禾山洞寇盜，失利，汪大猷自己彈劾自己，被降為龍圖閣待制，他被貶官，在南康軍居住，仍提舉太平興國宮。再任龍圖閣待制，提舉上清太平宮。他重為敷文閣待制，升為學士。他去世后，被贈予二官。
汪大猷和丞相史浩是同鄉，又是同年考中的進士，他不曾攀附史浩以求升官，史浩十分贊賞他。汪大猷好施舍，敘述本族和外祖父母家族編成《興仁錄》，率領鄉人設立義莊二十畝，倡導互救互助，眾人都非常高興，互相鼓勵。他著有《適齋存稿》、《備忘》、《訓鑒》等書。
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