李懷光反叛，韓游腢隨從圣駕到山南。德宗因禁軍中無職務設置，在六軍中特設統軍一員，品階為從二品，命韓游腢、論惟明、賈隱林等分別統領隨從圣駕的禁軍。李晟移兵至東渭橋，與駱元光、尚可孤分兵扼守京師東面的要道，渾王咸與韓游腢、戴休顏分別統兵扼守京城西面的要道，形成犄角攻擊之勢。興元元年(784)，韓游腢被授檢校刑部尚書、兼御史大夫，援例授予“奉天定難功臣”的稱號。李晟收復京師，韓游腢等三將也在咸陽擊敗賊軍。德宗從興元返回京師，渾王咸與韓游腢、戴休顏等三將隨從，李晟、尚可孤、駱元光三將奉迎，論功行賞，韓游腢與渾王咸等相近，之后返回寧鎮署。
貞元三年(787)，因其子韓欽緒與妖賊李廣弘共同圖謀不軌，當時韓游腢鎮守長武城，事情將要發作，韓欽緒逃往州，州將吏給他戴上刑具押送京師。韓游腢因兒子大逆不道，請求代替兒子歸案，堅決要求前往京師，皇上不許。韓游腢便將韓欽緒的兩個兒子戴上枷鎖送至京師，請求以脅從治罪，皇上也寬赦了他們。十二月，韓游腢入朝，身著平民服裝等待治罪，進入朝堂，皇上立即命人給他松綁，和從前一樣對待他，又令他返回軍鎮。起初，韓游腢入朝覲見，州將吏因其子謀反，本人統御軍隊又無政績，以為他必定會被取代，為他送行的禮儀很簡單。及至韓游腢面見皇上，暢論戍邊事宜，奏請修筑豐義城以防備吐蕃入寇，皇上認為他特別通達事理，和原來一樣委用他。待韓游腢回鎮，軍中將吏皆恐懼不安。大將范希朝善于帶兵，在軍中聞名，韓游腢害怕他脅迫自己，準備借故殺掉他。范希朝恐懼，出逃至鳳翔，皇上素來聞知其名聲，召他入宮任值宿警衛。及至韓游腢派遣五百人修筑豐義城，筑了兩層便垮了。義寧州守兵數百人，肆意搶掠直至叛亂。韓游腢治軍無方，失去人心，都表現為這類事。自從寧州守軍叛變，吐蕃入侵，韓游腢就親自率兵戍守寧州。
貞元四年(788)七月，朝廷任命將軍張獻甫替代韓游腢，韓游腢不等張獻甫到達，又不告訴部下知道，便輕裝騎馬連夜出鎮回朝。他部下將士素來驕橫，聽說張獻甫治軍嚴明急迫，便趁著沒有主帥的時機，放縱士兵大肆搶掠，并且包圍了監軍楊明義的住宅，要求他奏請范希朝為主帥。都虞候楊朝晟起初逃難到郊外，次日聽說請求讓范希朝為主帥，便返身入城，對軍士們說：“你們的請求令人快意，我來恭賀啊。”叛軍這才漸漸安靜下來。楊朝晟便與諸將密謀，清晨率領甲士出來，召集叛亂的兵士告訴他們說：“你們先前的請求未獲皇上恩準，張尚書來了，昨日已進入州城。你們謀反，皆當死罪。我不會把你們都殺死，誰是賊首，各人說清楚，罪責由他們承擔，其余的人概不追究。”在叛卒中點出兩百多人，立即處斬，軍隊才得以安定。皇上聽說軍心擁戴范希朝，便授范希朝寧州刺史，作為寧節度使張獻甫的副職。韓游腢回到京師后，被授右龍武統軍。貞元十四年(798)去世。
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