肅宗幸駕北上，到達平涼，不知所去。鴻漸與六城水運使魏少游、節度判官崔漪、支度判官盧簡金、關內鹽池判官李涵謀略說：“如今胡羯叛亂，二京淪陷，皇上從南方幸駕到巴蜀，皇太子在平涼整治軍隊。但是平涼此地，不是聚集軍隊的地方，如果想取得勝利，一定要去朔方。如果侍奉殿下，十日之間，在西聚集河、隴之兵力，回紇勢力正強盛，與國家通好，在北征招勁騎，在南匯集各城，大兵進發，可以收復二京。以雪恥國辱，上告知明主，下安撫百姓，這也是臣子的心愿，國家的大計。”鴻漸即日便草擬文告詳細陳述布防兵馬招集的勢態，記載軍資、器械、倉儲、庫物的數量，命令李涵帶上趕赴平涼，肅宗非常高興。鴻漸得知肅宗從平涼出發，在北邊的域界白草頓迎候，趁著慰勞各官使和兵士的時候，向肅宗進言說：“朔方聚集天下的強兵，靈州是用武的地方。如今回紇請求相和，吐蕃也附合于我，天下郡邑，人人都在堅守，等待命令。其中有些地方雖然被賊軍所占據，也有望很快收復。殿下整理軍戎，舉兵驅進，則叛逆可滅。”肅宗同意此話。
等到了靈武，鴻漸與裴冕等人勸肅宗馬上即位，以順應中外所望，五次上表，于是同意。鴻漸素來知曉帝王陳布和君臣朝見的禮儀，于是摘取舊議，在城南設置壇臺，在前一天向肅宗陳述儀注奏書。肅宗說：“皇上在很遠的地方，叛寇還未平滅，應該不設壇場。”對他其他的建議表示同意。肅宗即位，授鴻漸為兵部郎中，主管中書舍人方面事情，不久轉為武部侍郎。至德二年(757)，兼任御史大夫、河西節度使、涼州都督。兩京平定，升為荊州大都督府長史、荊南節度使。
襄州大將康楚元、張嘉延盜竊兵權，占據襄州城反叛，刺史王政逃跑。嘉延向南襲擊荊州，鴻漸聽說后，棄城而逃。澧、朗、硤、歸等州府聽說鴻漸逃走后，全都驚慌害怕，在山谷里躲藏起來。一年多后，征召升為尚書右丞、吏部侍郎、太常卿，充任禮儀使。皇上、太上皇崩駕，鴻漸負責監督禮儀制度，建造山陵事畢，加光祿大夫，封為衛國公。廣德二年(764)，代宗在郊廟祭祀，提升鴻漸為兵部侍郎、同中書門下平章事，不久升為中書侍郎。
永泰元年(765)十二月，劍南西川兵馬使崔旰殺死節度使郭英，占據成都，自稱為留后。邛州衙將柏貞節、瀘州衙將楊子琳、劍州衙將李昌山夔等人率兵討伐旰，西蜀大亂。第二年二月，命令鴻漸以宰相兼任山、劍副元帥、劍南西川節度使身份，去平定蜀亂。鴻漸心無宏圖，志氣怯懦，又酷愛佛道，不喜歡軍戎。到了成都，害怕旰的威武氣勢，不再問罪，于是將劍南節制表讓給旰。此時國家西邊遭寇入侵，關中事變繁多，鴻漸孤軍陷入危險之中，軍隊威風不振，代宗沒有辦法，同意了。仍然以旰為劍南西川行軍司馬，柏貞節為邛州刺史，楊子琳為瀘州刺史，各自收兵。不久請入朝廷覲見，仍推薦崔旰為西川兵馬留后。
大歷二年(767)，詔令旰為都尹、劍南西川節度使，召鴻漸還京。鴻漸仍帶領旰一同入朝接受覲見，代宗嘉獎他。后來任知政事，轉為門下侍郎，轉讓出山南副元帥。三年(768)八月，替代王縉為東都留守，充任河南淮西、山南東道副元帥，平章事一職如故。由于患病上表請求辭官，同意了，最后沒有任他為官。四年(769)十一月死，贈予太尉，謚號為文憲。輟朝三天，賜物五百匹、粟五百石。
鴻漸晚年喜好清靜，私人住宅在長興里，建筑豪華，賓客如云。鴻漸曾悠然賦詩說：“常顧追禪里，安能挹化源。”朝廷士大夫多數與他相好。等到患病隱退，令僧人將他頭頂頭發剃去，最后病死，遺囑兒子依照胡法埋在塔下，墓上不封不樹，希望能像和尚那樣下葬。受到眾人議論譏笑。
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