起初，太宗委派王府長史、司馬時，必擇耿直敢言的人充任，親王如有過失，都能及時上言。可李佑陷入群小之中，喜好田獵。長史薛大鼎屢諫而不聽，太宗認為他輔佐齊王沒有成效，免去其職，另選權(quán)萬紀擔任。萬紀性情剛烈急躁，用律令約束李佑。有名叫昝君謨、梁猛虎的兩個人，因為善于騎射受李佑寵幸。
萬紀對他們加以斥責，李佑卻私下跟他們戲耍。太宗多次寫信責備李佑，萬紀害怕一并受罰，便規(guī)勸李佑說：“王啊，你是皇上的愛子，皇上想讓你悔改，所以多次責備你。如能恭敬謹慎，引咎自責，我愿入朝上奏，皇上的不滿情緒是會消除的。”李佑于是上書皇上認錯。萬紀拜見太宗，說李佑將會改過自新，太宗很高興，重賞了萬紀，而仍責備和告誡李佑。
李佑得知萬紀受賞，自己卻遭受斥責，認為萬紀出賣了自己，更加心懷不平。適逢萬紀又因疑慮拘捕了昝君謨等人，并不準李佑離開齊州州城，還把李佑的罪行上報朝廷，李佑非常忿怒。有詔書派刑部尚書劉德威親臨審訊，查出實情。
太宗便召李佑、權(quán)萬紀回長安。李佑與燕弘亮等人秘謀，射殺了萬紀，肢解了他的尸體。左右便勸李佑就此發(fā)兵，于是招募城中十五歲以上的男子悉數(shù)入伍，私自委任左右上柱國，光祿大夫，開府儀同三司，托東、托西等王，拿出府庫資財行賞，驅(qū)趕百姓修筑城墻，疏浚護城河，修繕鎧甲和兵器。人們都討厭他，多在夜里縋繩出城，逃往其他地方。
太宗下詔兵部尚書李責力與劉德威調(diào)集沿途兵馬前去征討。李佑卻日夜領(lǐng)著燕弘亮等五人和他的妃子一道飲酒作樂。談起官軍，弘亮狂妄地說：“大王不必擔心，我右手拿著酒喝，左手持刀砍死他們。”李佑寵信燕弘亮，聽了很高興。
這時太宗下手諭李佑說“：我常常告誡你不要接近小人，正是防止今日之事。過去你是我的兒子，今天卻是國家的仇敵。
我上慚皇天，下愧后土??！”寫完之后，揮淚派人送去。李佑發(fā)檄文號召各縣，各縣卻將此情上奏朝廷。李佑已到窮途末路，只好上表說：“我是皇上之子，遭權(quán)萬紀讒言陷害，上天降下威靈，讓他得到懲罰。我喪心病狂，驚恐慌張，左右又無兵馬，就想倉猝而逃，所以倚仗兵器保護自己。”這時李責力的大軍還未開到，青、淄等州的兵馬業(yè)已齊集。有人勸李佑擄掠男女奔往豆子耺為盜，一時計議未定。兵曹杜行敏就趁夜色率兵挖開城墻攻入城內(nèi)。李佑和燕弘亮閉門抵御，到太陽當頂之時，杜行敏大聲喊道：“我為國家討伐叛賊，如不趕快投降，就要用火來燒！”
軍士堆滿了柴草，李佑才開門出降，被押送至京師。逼令自殺于內(nèi)侍省，將他貶為庶人，但仍用國公禮安葬。又下詔免除齊州一年徭役，提升杜行敏為巴州刺史，封為南陽郡公。
李佑喜愛飼養(yǎng)斗鴨，在他未叛之時，野貓咬死斗鴨四十多只，并叼走其頭。
事敗后，受牽連被殺者正好四十多人。
李佑叛亂時，齊州人羅石頭聲討其罪，持刀向前刺殺李佑，因沒成功而被殺。這時下詔封贈羅為亳州刺史。
李佑曾率騎兵到村邑巡略，村民高君狀對他說：“皇上親自掃平寇亂，土地甲兵不可勝數(shù)?，F(xiàn)在你率數(shù)千人作亂，如同只手搖撼泰山，怎么對得起你的父皇？”李佑打他并把他抓了起來，但對他的話也感到羞愧，不好意思殺他。事后下詔提拔高為榆社縣令。
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