辛昂字進君。
才幾歲時，便有成年人那樣的志氣操行。
有善于為人相面的，對他的父親辛仲略說：“您家雖然世代官宦，然而功名德操富貴，沒有比得上這個孩子的。”辛仲略也器重辛昂的志氣，認為相面者的話很對。
十八歲時被侯景任命為行臺郎中，加鎮遠將軍銜。
侯景后來歸附，辛昂于是入朝。
授丞相府行參軍。
大統十四年(548)，追論歸附本朝的功勛，封為襄城縣男爵，食邑二百戶，轉任丞相府田曹參軍。
尉遲迥討伐蜀地時，辛昂應募從軍。
平定蜀地以后，以戰功授輔國將軍、都督。
尉遲迥上表推薦辛昂擔任龍州長史，并代理龍安郡守。
龍州被山谷環繞，民風粗野。
辛昂施以威信恩惠，官民都對他又怕又愛。
成都是一方都會，風俗錯雜。
尉遲迥認為辛昂明達政務，又上表舉薦辛昂代理成都縣令。
辛昂一到成都，就與眾儒生祭祀漢代郡守文翁所建的官學，共同歡飲。
他對儒生們說：“兒子孝順，臣子忠心，老師嚴格，朋友守信，這是立身的緊要之處，如此而已。
如果不照這些話去做，怎能成名？各人應當自勉，才能成就美名。”辛昂言詞誠懇，講理透辟，儒生們都深有感悟，回去告訴父老們說：“辛君如此教育告誡，不可違背。”于是市面秩序井然，百姓全都接受教化。
升任梓潼郡守，授帥都督，加通直散騎常侍銜。
設置六官后，入朝任司隸上士，襲爵繁昌縣公。
世宗初年，授天官府上士，加大都督銜。
武成二年(560)，授小職方下大夫，主管小兵部。
保定二年(562)，升車騎大將軍、儀同三司，轉任小吏部。
四年，大軍東征，辛昂與大將軍權景宣攻占豫州，由于戰功，賞布帛二百匹。
當時益州富饒，為國家所依靠，而道路艱險，強盜為患。
詔命辛昂出使梁州、益州，軍務民事，都委托他決斷。
辛昂安撫勸導荒僻之民，又治理城鎮，數年之間，十分安寧。
天和初年，陸騰討伐信州各蠻族，很久未能平定。
高祖下詔，命令辛昂就便從通州、渠州等地運糧供應。
當時，臨、信、楚、合等州的百姓，也大多附和叛賊。
辛昂對他們講明利害福禍，百姓紛紛歸順朝廷。
又命令老弱運糧，壯丁參戰，人們都愿意為他出力，沒有怨言。
出使返回，適逢巴州萬榮郡百姓反叛，圍攻郡城，阻斷山路。
辛昂對同行者說：“賊人強橫狂暴，竟到了這種地步！如果上奏朝廷，或許會拖延一個月，孤城無援，必定淪落賊手。
要想救助近處落水的人，哪里還有功夫到遠處叫人。
只要對百姓有利，我可以擅自決斷。”于是從開州、通州招募三千人，加倍趕路，出乎敵人預料。
又讓他們都唱中原歌曲，直取敵人營壘。
賊人沒有料到，又以為是大軍前來救援，于是立即潰散，州內得以安寧。
朝廷嘉獎他權宜變化而擊潰賊黨，詔命梁州總管、杞國公宇文亮就在軍中賞賜他奴婢二十人、雜色綢緞四百匹。
宇文亮又因為辛昂在宕渠很有威望，于是上表舉薦他擔任渠州刺史。
隨即轉任通州刺史。
辛昂以誠待人，講究信用，很得蠻族歡心。
任滿回京，蠻族首領都跟隨他赴京朝拜。
由于辛昂廣泛教化蠻華各族，升任驃騎大將軍、開府儀同三司。
當時，晉公宇文護執政，對辛昂比較親近，高祖因此而十分忌恨辛昂。
宇文護被處死以后，對辛昂施以杖刑，辛昂因此去世。
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