鄭偉字子直，滎陽開封人，小名提，是魏朝將作大匠鄭渾的十一世孫。
祖父鄭思明，自小勇猛強悍，在魏國官至直閣將軍，追贈濟州刺史。
父親鄭先護，也以勇武出名。
最初擔任員外散騎侍郎。
魏孝莊帝尚在藩國時，與鄭先護就已結交。
魏孝莊帝即位后，歷任通直散騎常侍、平南將軍、廣州刺史，賜爵平昌縣侯。
元顥入據洛陽時，由于抵抗有功，升任都督二豫、郢、雍四州諸軍事、征東將軍、豫州刺史，兼任尚書右仆射，晉封郡公。
隨即入朝，任車騎將軍、左衛將軍。
爾朱榮死后，徐州刺史爾朱仲遠率兵打算入據洛陽，詔命鄭先護以原任官職，加驃騎將軍、大都督銜，率領部下與行臺楊昱、都督賀拔勝共同討伐爾朱仲遠。
賀拔勝在戰場上向爾朱仲遠投降，又聽說京城失守，眾軍于是潰散。
鄭先護投奔梁國。
隨即從梁國返回，被爾朱仲遠殺害。
魏孝武帝初年，追贈使持節、都督、青齊兗豫四州刺史。
鄭偉少年時卓越豪邁，志向遠大，常常以功名來稱許自己，善于騎馬射箭，膽量氣力都超過常人。
爾朱氏被消滅以后，從梁國回到魏國。
最初任通直散騎侍郎。
魏孝武帝西遷時，鄭偉也返回故鄉，不再當官。
大統三年(537)，河內公獨孤信收復洛陽，鄭偉對族人說：“如今君王復興大業，占據崤關、函谷關。
河內公親自率領大軍，收復氵廛水、洛水，國境之內，誰不踮足盼望？況且我們世代承蒙朝廷恩典，家中以忠義相傳，此時應當盡為臣的節操，取富貴的資本。
怎能碌碌無為，像懦夫那樣？”于是與族人榮業，糾集鄉里，在陳留舉起義旗。
一兩天內，擁有一萬余人。
于是攻克梁州，活捉東魏刺史鹿永吉及鎮城令狐德，同時活捉陳留郡守趙季和。
率領部眾前來歸附。
梁國、陳國之間，因此而相繼投降。
鄭偉馳馬入朝，太祖與他交談，對他嘆服贊美。
授龍驤將軍、北徐州刺史，封武陽縣伯，食邑六百戶。
參與河橋之戰，解玉壁之圍，鄭偉常常率先沖入敵陣。
侯景歸附時，太祖令鄭偉率領部下前去接應。
后來侯景反叛，鄭偉把部下全部撤回。
記錄前后功勞，授中軍將軍、滎陽郡守，加散騎常侍、大都督銜，晉封襄城郡公，食邑二千戶，加車騎大將軍、開府儀同三司銜。
魏恭帝二年(555)，升任大將軍，授江陵防主、都督十五州諸軍事。
鄭偉粗魯野蠻，不守法令，稍被得罪便立即殺人。
朝廷認為他早年立義效命，每次都寬容他。
在江陵任職時，他擅自殺死副防主杞賓王，論罪罷官。
保定元年(561)，詔命恢復原來官職爵位，授宜州刺史。
天和六年(571)，轉任華州刺史。
鄭偉前后任職，施政皆威厲嚴酷，官員、百姓不敢違犯法令，盜賊也因此而不敢活動。
雖然沒有仁政，但也因此而很受到稱贊。
當年在華州去世，享年五十七歲。
追贈原任官職，加少傅、都督司豫洛相冀五州諸軍事、司州刺史等銜。
謚號為“肅”。
鄭偉口吃，少年時曾在原野上追趕一只鹿，不知鹿跑到什么地方，遇見一個牧童，向他打聽。
牧童回答時，也是期期艾艾。
鄭偉大怒，以為他在學自己說話，就一箭把牧童射死。
他就是這樣殘忍兇暴。
兒子鄭大士承襲爵位。
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