王友，荊州人。承襲父職為燕山護衛百戶。跟隨燕王起兵，平定京城。論功應當封侯，可他因行為驕縱，只被授為都指揮僉事。直到丘福等奏達朝廷，才封為清遠伯。第二年，王友充任總兵官，率水師沿海追捕倭寇。倭寇屢次騷擾海上，王友無功，皇上嚴厲指責。不久，王友大破倭寇。皇上大喜，降旨褒獎慰勞，王友隨即應詔回京。永樂四年(1406)，他隨軍征討交趾，與指揮柳琮合兵攻破籌江柵欄，困枚、普賴諸山，斬首三萬七千余人。六年七月，王友進封為侯，加祿五百石，并被授予世襲憑證。第二年再征交趾，王友任副總兵。

　　八年(1410)，王友回京，又隨軍北征，督率中軍。王友另與劉才在飲馬河岸筑城。恰逢知院失乃干打算投降，皇上命王友率士卒先行，并諭示他遇到敵人要伺機剿滅。王友等到后，與敵軍相距還有一段路程，便繞道避往應昌。軍中缺乏糧食，許多士兵餓死了。皇上為此震怒，屢次降旨切責，奪去其屬下軍官張輔。還命群臣議王友之罪，不久赦免了他。十二年，因其妾告發王友夫婦誹謗而獲罪。查有證據，王友被剝奪爵位，不久便去世了。仁宗即位后，任命其子王順為指揮僉事。

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