吐蕃侵犯京城，代宗皇帝流亡陜州，因為護駕有功，多次提升，封為河間郡公。
建中初年，李晟隨馬燧征討田悅，用君牙任都將，在武安、襄國間共五次作戰，斬殺的功勞最多。德宗流亡奉天，李晟率領君牙用比平常快一倍的行軍速度奔赴國難。遷移駐地到渭橋，軍中應辦的事務，只有君牙預先有準備。李晟在鳳翔，多次巡視邊防，常用君牙留守鳳翔。李晟回朝任職后，君牙代理鳳翔觀察使，不久，兼任節度使、檢校尚書右仆射。吐蕃每年侵犯邊境，邢君牙獎勵耕種，訓練軍隊備戰，吐蕃軍不能侵入邊塞。又在隴州平戎川筑城，名叫永信城。
死在任上，追封為司徒。
當初，沒做官的讀書人張汾，沒有誰介紹就去求見君牙，并高高地坐在客位上。碰到部下小官因貪污酒宴錢丟棄了賬簿，君牙因被欺騙而發怒，張汾不致謝就離去，說：“我在京城，聽說邢君牙是當世豪杰，今天竟為部下的小官計較錢財，這怎么說呢？”君牙覺得慚愧，很快釋放了小官，把張汾待為上賓，挽留一個多月，用五百匹細絹作為贈送的禮品。他降低身份喜歡讀書人到了這種程度。
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