來調略懂典籍，重視名譽和節操，奮發有大志向。天寶初年，跟父親在四鎮任重要的官職。多次升官后任殿中侍御史，伊西、北庭行軍司馬。有詔推舉有智謀善決斷、才能可以服眾的人，拾遺官張鎬推薦他能決定大事，有抵御入侵的才能，于是提升他為潁川太守、招討使。遇到母親去世免職，以行孝出名。
安祿山反叛，張土自又推薦他，他從守喪處趕來，被任命為汝南郡太守。還沒有上路，改任潁川郡太守。叛軍進攻潁川，當時儲備的糧食很多，來調又修好城墻做了準備，他親手射敵兵，都是一箭一個。叛軍派投降的將領畢思琛招降他，畢思琛是來調的父親過去的部將，在城下跪拜，哭著吊唁來調的父親，來調不理，先后俘虜殺死了很多叛軍。叛軍怕他，稱他叫“來咬鐵”。因功加封為防御使，河南、淮南游弈逐要招討使。又調他任山南東道節度使取代魯炅，遇上嗣虢王李運上奏說魯炅正在堅守南陽，就恢復來調的舊有官職。叛軍圍攻南陽很急，來調和魏仲犀合軍救南陽，作戰不勝，軍心動搖。來調能安撫訓練士兵，軍容嚴整，叛軍不敢侵擾。又調任淮南西道節度。長安洛陽收復了，被封為穎國公，食實封兩百戶。
乾元二年(759)，被調到河西。還沒上路，唐軍在相州戰敗，有詔任命他為陜虢節度，兼任潼關防御團練鎮守使。第二年，襄州將領張維瑾等人殺死了襄州刺史史歲羽，調來調任山南東道襄、鄧、均、房、金、商、隨、郢、唐、安十州節度使。他到任后，張維瑾投降了。上元二年(761)春季，他在魯山打敗了史思明余部，俘虜了叛軍的首領，又在汝州作戰，繳獲了馬、牛、駱駝。兩次戰斗，共殺死敵人上萬名。
第二年，有詔命來調回京，來調喜歡襄州，部下也喜歡他治理，因此他示意大家挽留自己，表面裝著要上路。到了鄧州，又有詔書要他回駐地。唐肅宗聽說了他的花招，厭惡他。呂、王仲升等人都說：“來調收買了人心，不能留任，”于是改任山南東道襄、鄧、唐、復、隨、郢六州節度。不久王仲升和叛軍在申州作戰，被叛軍抓住。開始，王仲升被包圍了，江陵郡呂生病，來調觀望不馬上去救援。到他率軍出發時，王仲升已被俘了。來調的行軍司馬裴罫上表報告了這情況，并說：“來調多謀勇敢，恐以后難以制服，現馬上除掉他，可以一舉擒獲。”皇帝認為很對，就調來調任淮西道申、安、蘄、黃、光、沔和河南道陳、豫、許、鄭、汴、曹、宋、潁、泗十五州節度來表示對他的寵信，實際上是奪他的權，提升裴罫為襄、鄧等七州防御使來取代來調。來調害怕了，假托“淮西沒有糧食，等收了麥子才能去”，又示意部下堅決挽留。
唐代宗即位，又任命他為襄州節度、奉義軍渭北兵馬使；秘密下詔命裴罫進攻他。裴罫從均州率兵乘船順漢江下來。到了黃昏，哨兵報告來調，來調和將領商議，副將薛南陽說：“您奉詔命留任，而裴罫率兵強行取代，是背理的。他智謀勇敢都不是您的對手，而且軍心不向著他。他如乘我不備，放火夜晚進攻，確實使人擔憂。如果等到天亮，就一定能打敗他。”第二天裴罫率兵五千在谷水北邊列陣，來調率軍迎上前去，對他的軍隊喊道“：你們來有什么事？”答道“：你不接受詔命，所以裴御史中丞來討伐你，”來調說“：有詔命我回到這州鎮守。”于是將詔書給他們看。他們都說：“這是假的，我們老遠來討伐罪人，難道空手回去嗎？”就爭著用箭射過來，來調跑到大旗下。薛南陽說“：請您堅守不動。”就率三百名騎兵為奇兵，沿著南山，從對方陣后殺出夾攻他們。裴罫的軍隊幾乎被消滅光了，他自己脫身逃跑，到了申口，被抓住了，送到京城。來調也到朝廷去請罪，皇帝對他沒有疑心，任命他為兵部尚書、同中書門下平章事。又任皇陵使。
這時，程元振在朝廷當權，討厭來調，就告發他對巫師說話大逆不道。遇到王仲升回來了，又說因來調和叛軍配合，所以被叛軍俘虜了。皇帝的怒氣增加了，就下詔書免去來調的官爵，貶為播川縣縣尉，員外安置。他走到縣，又把他殺死，沒收了他的家產。來調死后，府中門客都離開了，尸體被埋在土坎中，校書郎殷亮獨自后到，到尸體邊哭了，給他準備棺材衣服安葬了他。皇帝逐漸知道了程元振的誣陷，因別的罪行把他流放到溱州。
此前，來調的行軍司馬龐充率兵兩千人駐守河西，到了汝州，聽說來調死了，就回來偷襲襄州，偏將李昭抵御他，他逃到房陵。李昭、薛南陽和梁崇義互不買賬，梁崇義殺死了李昭等，皇帝任命梁崇義為節度使代替來調。后來他給來調建了祠堂，四季都去祭祀，避開來調的大堂不用，上奏請求按禮改葬，皇帝下詔同意了。廣德元年(763)，下詔恢復了來調的官職和爵位。
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