隋文帝開(kāi)皇十三年(593)，招聘到秘書(shū)內(nèi)省，校正審定各種圖書(shū)資料，任太常治禮郎。他的小叔父王頗，是位博古通今的學(xué)者，很有鑒別能力，特別器重贊揚(yáng)他。
王頗因漢王楊諒謀反獲罪，株連被殺，王王圭逃到終南山隱居了十多年。
高祖李淵進(jìn)長(zhǎng)安后，李綱推薦他任代理太子府咨議參軍。李建成當(dāng)皇太子時(shí)，任命他為中舍人，后改任中允，對(duì)他的待遇豐厚。李建成和秦王李世民產(chǎn)生了矛盾，高祖責(zé)怪王王圭引導(dǎo)失職，把他流放到雋州。李建成被殺后，太宗李世民調(diào)他回京任諫議大夫。太宗曾經(jīng)說(shuō)過(guò)：“純正的君主任用奸邪的臣子，不能使天下太平；正直的臣子侍奉昏庸的君主，也不能使天下太平。只有君臣都純正，天下才會(huì)安寧。我雖然不算圣明，幸虧您諸位多次勸阻糾正我的失誤，才差不多使得天下平安。”王王圭建議說(shuō)：“古代，天子有七位直言勸諫的臣子，勸諫不被采納，就一個(gè)接一個(gè)地用死勸諫。如果陛下光大至高無(wú)上的德行，廣泛聽(tīng)取人們的意見(jiàn)，我愿竭盡微薄的心力，多少為您幫點(diǎn)小忙?！碧谕猓谑窃t令諫官隨同中書(shū)、門(mén)下二省以及三品以上朝臣進(jìn)入內(nèi)衙紫宸殿。王王圭誠(chéng)懇地收集好的批評(píng)意見(jiàn)，往往提出有益的規(guī)勸，太宗更加信任他。封賜他永寧縣男爵號(hào)、黃門(mén)侍郎官職，后升任侍中。
有一天進(jìn)宮拜見(jiàn)太宗，見(jiàn)一個(gè)容貌美麗的女子在太宗身邊伺候，她本來(lái)是廬江王李瑗的妾。太宗指著她說(shuō)“：廬江王殘暴，殺死了她的丈夫把她收為妻妾，怎能不滅亡呢？”王王圭離開(kāi)座位說(shuō)：“陛下認(rèn)為廬江王殺人奪妻對(duì)不對(duì)呢？”太宗說(shuō)“：他殺了別人還奪了他的妻子，還問(wèn)我他對(duì)不對(duì)，是什么意思？”王王圭回答說(shuō)：“我聽(tīng)說(shuō)齊桓公到了虢國(guó)，問(wèn)有聲望的老人‘：虢國(guó)為什么滅亡？’老人回答‘：因?yàn)殡骄矏?ài)善良討厭邪惡?！R桓公說(shuō)‘：照您講的，他是個(gè)圣明國(guó)君，怎么亡國(guó)了？’老人說(shuō)‘：不是這樣，虢君喜愛(ài)善良卻不任用，討厭邪惡卻不清除，所以亡國(guó)?！F(xiàn)在陛下知道廬江王滅亡的原因，而把他的妾留在身邊，我暗想陛下實(shí)質(zhì)上認(rèn)為廬江王的做法是對(duì)的。明知他不對(duì)，這就是虢國(guó)老人所說(shuō)的知道是邪惡卻不消除?！碧谫澝劳跬豕绲脑?。
太宗叫太常少卿祖孝孫向?qū)m中女樂(lè)手們傳授音樂(lè)十二律呂知識(shí)，技藝沒(méi)有長(zhǎng)進(jìn)，多次受到太宗斥責(zé)。王王圭和溫彥博一起進(jìn)言說(shuō)“：祖孝孫是位純潔嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奈娜?，陛下叫他去教授女?lè)手，還斥責(zé)他，人們大概認(rèn)為文人算不了什么吧？”
太宗生氣地說(shuō)：“你們都是我的親信，卻要順從下屬欺騙君主，替他當(dāng)說(shuō)客嗎？”
溫彥博害怕了，檢討錯(cuò)誤，王王圭不認(rèn)錯(cuò)，說(shuō)“：我原來(lái)侍奉隱太子，按罪應(yīng)當(dāng)處死，陛下憐憫不殺，安排在諫議大夫這個(gè)重要位置上，讓我盡忠竭力進(jìn)行規(guī)諫，現(xiàn)在卻懷疑我有私心，這是陛下虧待我，不是我辜負(fù)陛下?！碧谀瑹o(wú)言感到慚愧，于是作罷。第二天，告訴房玄齡說(shuō)：“古時(shí)周武王不聽(tīng)伯夷叔齊的勸阻，周宣王殺掉了無(wú)辜的大夫杜伯，自古以來(lái)國(guó)君聽(tīng)取勸諫確實(shí)困難。我日夜努力學(xué)習(xí)前代圣明的國(guó)君，昨天指責(zé)王王圭等人，自己很后悔，您諸位千萬(wàn)不要因此害怕而不愿進(jìn)言勸諫呀！”
當(dāng)時(shí)王王圭和房玄齡、李靖、溫彥博、戴胄、魏征共同輔佐朝政。太宗認(rèn)為王王圭熟悉朝臣們的人品，又善于評(píng)價(jià)，所以對(duì)他說(shuō)“：你有透徹的鑒別能力，替我評(píng)品一下房玄齡等人的才干，并說(shuō)說(shuō)自己同他們比較誰(shuí)更賢能？”王王圭回答說(shuō)：“孜孜不倦地報(bào)效國(guó)家，知道該做的就努力地做，我不如房玄齡；文武雙全，出征可以當(dāng)將，回朝可以當(dāng)相，我不如李靖；陳事進(jìn)言詳盡明白，上傳下達(dá)忠實(shí)公正，我不如溫彥博；解決繁重的困難，妥善處理各種問(wèn)題，我不如戴胄；全心全意地勸諫皇上，巴望皇上跟堯舜一樣圣明，我不如魏征。說(shuō)到澄清污濁倡導(dǎo)廉潔，痛恨邪惡珍惜善良，我和以上諸位都有這個(gè)優(yōu)點(diǎn)?！碧谫潛P(yáng)說(shuō)好。房玄齡等人也認(rèn)為說(shuō)透了自己的特點(diǎn)，稱(chēng)這是精確的評(píng)論。
王王圭進(jìn)封為郡公。因泄露翰林院秘密獲罪，貶為同州刺史。太宗考慮他是名臣，很快調(diào)回朝廷任禮部尚書(shū)兼魏王李泰的老師。魏王召見(jiàn)王王圭，先向王王圭禮拜，王王圭也就以老師的身份安然接受。
魏王請(qǐng)教王王圭怎樣做才叫忠孝，王王圭說(shuō)：“皇上是您的國(guó)君，侍奉他就要竭盡忠誠(chéng)；皇上又是您的父親，侍奉他就要竭盡孝心。盡忠盡孝可以樹(shù)立自己，可以成就美名?！蔽和跽f(shuō)：“忠孝的道理我已懂了，希望知道從何做起?！蓖跬豕缯f(shuō)：“漢朝東平王劉蒼說(shuō)是‘為善最樂(lè)’，希望您記住這話。”太宗知道這事，喜悅地說(shuō)：“泰兒可以不犯過(guò)失了！”
他的兒子王敬直，娶南平公主為妻。
當(dāng)時(shí)，各位公主出嫁，因?yàn)槭腔实鄣呐畠荷矸葑鹳F，還不曾舉行拜見(jiàn)公公婆母的禮儀。王王圭說(shuō)：“皇上是遵循禮儀制度的，我應(yīng)當(dāng)受到公主的拜見(jiàn)，正因?yàn)樗矸葑鹳F，就用這來(lái)顯示朝廷的美德?！庇谑?，他和夫人坐在正廳上，南平公主端來(lái)竹舦臉盆進(jìn)獻(xiàn)給公公婆母之后才離開(kāi)。
從此以后公主出嫁，凡是有公公婆母的都要舉行全部禮儀，效法王王圭。
貞觀十三年(639)，王王圭病重，太宗派南平公主回家探望，又派民部尚書(shū)唐儉調(diào)理藥劑飲食。去世時(shí)，享年六十九歲。太宗穿上喪服在便殿哭泣悼念。詔令魏王帶領(lǐng)眾朝臣到王家吊唁，追認(rèn)他為吏部尚書(shū)，謚號(hào)為“懿”。
王王圭年幼父母雙亡，家境貧寒，有人贈(zèng)送財(cái)物，一點(diǎn)也不推辭。他顯貴后，給予豐厚的酬謝，即使他本人不在了，也一定要酬報(bào)贍養(yǎng)他的家屬。他秉性不愛(ài)追究小節(jié)，當(dāng)官致力于抓好大政方針，杜絕太不應(yīng)該的事情，直到奴仆妻妾也沒(méi)看見(jiàn)他嬉笑和生氣。他敬重守寡的嫂子，家里的事情取得她的同意才辦理。教育撫養(yǎng)已成孤兒的侄子，那種精心的程度即使是對(duì)自己的兒子也沒(méi)有超過(guò)。家境貧寒的親族，都給予接濟(jì)，自己的生活卻很清淡。只是沒(méi)有修建家族祠廟，逢年過(guò)節(jié)到墳?zāi)股霞漓?，被主管官吏彈劾，太宗替他修建了一幢祠廟來(lái)羞辱他，但是沒(méi)有處罰他。人們認(rèn)為他節(jié)儉到不合禮儀的程度，輕視他。
當(dāng)初，隱居終南山時(shí)，同房玄齡、杜如晦結(jié)為朋友，母親李氏有一次說(shuō)：“你要顯貴，但不知跟你交往的是什么樣的人，你把他們約來(lái)看看?！鼻『梅啃g等人路過(guò)他家，母親暗中觀察后大吃一驚，命令備辦酒席，讓他們高高興興玩了一天，她欣喜地說(shuō)：“這兩位客人是公卿宰相一類(lèi)人才，你將來(lái)顯貴沒(méi)有問(wèn)題?！?BR>
兒子王敬直封南城縣男爵號(hào)，后來(lái)因與皇太子李承乾交往牽連獲罪，流放到嶺南。
王王圭有兩個(gè)孫子王燾、王旭。
王燾，秉性最守孝道，任徐州司馬。
母親生病，整整一年沒(méi)有解衣安眠，看護(hù)調(diào)理湯藥。多次跟高明的醫(yī)生交往，于是研究透了醫(yī)術(shù)，就把研究成果撰寫(xiě)成書(shū)，書(shū)名《外臺(tái)秘要》，研究闡發(fā)得精細(xì)透徹，人們很珍視它。他歷任給事中、鄴郡太守，政績(jī)?cè)诋?dāng)時(shí)很有影響。王旭，事見(jiàn)本書(shū)《酷吏傳》。
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