文言文《趙襄主學御》選自初中文言文大全，其古詩原文如下：
【原文】
趙襄主學御于王子期，俄而與于期逐，三易馬而三后。襄主曰：“子之教我御，術未盡也。”對曰：“術已盡，用之則過也。凡御之所貴，馬體安于車，人心調于馬，而后可以進速致遠。今君后則欲逮臣，先則恐逮于臣。夫⑾誘道爭遠，非先則后也。而先后心皆在于臣，上何以調于馬？此君之所以后也。”
【注釋】
（1）趙襄主：趙襄，戰國時趙國君王。王子期：古時善于駕車的人。此處指王良。
（2）御：通“馭”，駕車。
（3）俄而：一會兒。這里為不久的意思。
（4）逐：追趕，這里指駕車賽馬。
（5）易：更改，改換。后：方位名詞做動詞，落后。
（6）盡:窮盡。
（7）調：相協調。
（8）致：達到。
（9）逮：追捕。這里是“追趕”的意思。
（10) 于:被，表被動
（11） 夫:語氣詞，不譯,放在句首，表示將發議論。
（12） 誘道爭遠：把馬拉到大道上去長途競賽。誘，引導，這里指沿著同一路線奔跑。
（13） 此……所以：這就是……的原因。
（14）“ 趙襄王學御于王子期”中的“于”字：向，介詞
（15）上何以調于馬”中的“于”字：與
【翻譯】
戰國趙襄主向王子期學習駕車技術。沒多久就要跟王子期比賽，比賽之時他多次改換馬匹而多次都落在王子期后邊。襄主說:“你教我駕車的技術，一定留著一手，沒有完全教給我。”王子期回答道:“我已經把技術全都教給您了，只是您在使用的時候有問題。不管駕駛什么車輛，最重要的是，馬套上轅，要跟車輛配合穩妥；人趕著馬，注意力要放在人的指引與馬的奔跑相協調上，然后，才可以加快速度，跑得很遠。現在，你在我后面，一心只想追上我；你在我前面，又怕我追了上來。其實，駕馭(引導)馬匹長途競爭，不跑在前面，便是落在后面。而你的在前在后，注意力全都集中在我的身上，還顧得上與馬匹的奔跑協調一致嗎？這就是你落在后邊的原因了。”
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